Сделать домашней|Добавить в избранное
 

Microform™ - изготовление голограмм (голографические наклейки, фольги).

Большой опыт работы на рынке голографической продукции,низкие цены.

Собственное производство и научная база.телефон 8(985)7677930

 
Microform™ Новости голографии » Новости науки » Робот-пожарный SAFFiR готовится впервые шагнуть в огонь
на правах рекламы

Робот-пожарный SAFFiR готовится впервые шагнуть в огонь

Микроформ: admin от 2-04-2014, 09:16
Робот-пожарный SAFFiR готовится впервые шагнуть в огонь


В течение нескольких лет специалисты из Политехнического университета Вирджинии и университета Пенсильвании, работающие по заказу от Исследовательской лаборатории ВМФ США (U.S. Naval Research Laboratory), ведут разработку противопожарного автономного робота, который может эффективно и самостоятельно действовать в чрезвычайной ситуации внутри замкнутых внутренних помещений и отсеков военных судов. И в самом скором времени новый вариант робота SAFFiR (Shipboard Autonomous Firefighting Robot), получивший массу усовершенствований аппаратной и программной части, в рамках программы полевых испытаний готовится впервые в своей "жизни" шагнуть в открытый огонь.

Благодаря наличию системы из разнообразных датчиков, робот SAFFiR будет в состоянии перемещаться и сохранять свое вертикальное положение при большом угле крена корабля или при сильной качке. Датчики другого типа позволят роботу ориентироваться в пространстве и видеть окружающую среду в условиях сильного задымления или сильной засветки от открытого пламени.

В настоящее время студенты обоих университетов, работающие под руководством опытных профессоров и других специалистов, разработали и продемонстрировали работу сложных алгоритмов системы управления робота SAFFiR, позволяющих ему самостоятельно передвигаться по поверхностям искусственного и естественного характера, обнаруживать, огибать препятствия и прокладывать наиболее оптимальные маршруты для передвижения.

Робот-пожарный SAFFiR готовится впервые шагнуть в огонь


Серьезной модернизации подверглась и аппаратная часть робота, который вместо сервоприводов получил новые искусственные мускулы, позволяющие ему выполнять такие действия, как открывание дверей, разматывание пожарного рукава и удержание наконечника брандспойта. Кроме этого, для защиты компонентов робота от открытого пламени была разработана специальная резина, из которой можно сформовать изделие любой формы и которая выдерживает нагрев до температуры в 500 градусов по шкале Цельсия.

В настоящее время робот SAFFiR проходит заключительные этапы программы лабораторных испытаний, в ходе которых ведется окончательная отладка алгоритмов программ системы управления и дорабатываются некоторые узлы его конструкции. По завершению этой программы робот отправится на реальный испытательный полигон, в роли которого будет использовано старое списанное морское судно, где ему придется столкнуться с реальным пожаром и впервые в своей "жизни" шагнуть в открытый огонь.

Теги: Робототехника, Робот, пожарный, SAFFiR, готовится, впервые, шагнуть, огонь

  • Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
    Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.

    Комментарии:

    Оставить комментарий

    Микроформ - изготовление любых голограмм (голографических наклеек, фольги и т. д.). Большой опыт работы на рынке голографической продукции, высокое качество и сжатые сроки выполнения заказов, низкие цены. Собственная производственная и научная база.

     
     
    -